Robot industriale KUKA KR 340 R3200-2 PA con controller KR C5-2

Il KUKA KR 340 R3200-2 PA con controller KR C5-2 è un robot pallettizzatore a cinque assi per carichi pesanti della famiglia KR FORTEC PA, che offre una portata nominale di 340 kg e uno sbraccio massimo di 3200 mm.

KR FORTEC PA è la piattaforma di pallettizzazione per carichi pesanti, ideale per prodotti e interi strati che superano la capacità dei robot di fine linea convenzionali. La sua struttura snella combina un lungo sbraccio con carichi utili fino a 470 kg, consentendo altezze di impilamento elevate e pinze pesanti senza dover ricorrere ai pallettizzatori ultra-pesanti di vecchia generazione. Il design è incentrato sulle prestazioni del ciclo e sull'efficienza operativa.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 340 R3200-2 PA è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 340 kg e uno sbraccio di lavoro di 3200 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,08 mm. Il carico utile finale utilizzabile dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

Un caso di carico realistico deve includere la pinza, lo strato di prodotto, i fogli di scorrimento e l'inerzia dinamica. Anche la configurazione del nastro trasportatore, gli spazi liberi per i pallet, l'accesso di sicurezza e la strategia di recupero sono importanti, poiché questi robot operano con grandi masse in movimento.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• pallettizzazione di sacchi pesanti
• movimentazione dei barili
• pallettizzazione dei materiali edili
• gestione completa dello strato
• depallettizzante
• logistica ad alta capacità

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.