Robot industriale KUKA KR 340 R3400-2 con controllore KR C5-2

Il KUKA KR 340 R3400-2 con controller KR C5-2 è un robot industriale a 6 assi per carichi pesanti della famiglia KR FORTEC, che offre una portata nominale di 340 kg e uno sbraccio massimo di 3400 mm.

I robot KR FORTEC sono progettati per la movimentazione di carichi pesanti e impegnativi, pur mantenendo un ingombro di installazione relativamente compatto. La famiglia copre elevati carichi utili e lunghe braccia grazie a una piattaforma meccanica modulare. È pensata per applicazioni in cui rigidità, disponibilità e bassi costi operativi sono importanti quanto la capacità di sollevamento nominale.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 340 R3400-2 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 340 kg e uno sbraccio di lavoro di 3400 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,08 mm. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e gli eventuali carichi aggiuntivi sul braccio.

Gli utensili e i pezzi di grandi dimensioni richiedono una verifica completa dei dati di carico, anziché un semplice confronto del carico utile. Fondazioni, carico del pavimento, dispositivi di sicurezza, accesso per il trasporto e spazi di servizio devono essere definiti fin dalle prime fasi della progettazione della cella di lavoro.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• movimentazione di componenti pesanti
• movimentazione della fonderia
• asservimento macchine
• automazione della stampa
• lavorazione di pezzi di grandi dimensioni
• utensili ad alta inerzia

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.