Robot industriale KUKA KR 4 R600 con controllore KR C5-2

Il KUKA KR 4 R600 con controller KR C5-2 è un robot industriale a 6 assi ultracompatto della famiglia KR 4 AGILUS, con una portata nominale di 4 kg e uno sbraccio massimo di 601 mm.

Il KR 4 AGILUS è il robot compatto a sei assi di KUKA, ideale per componenti di piccole dimensioni, layout complessi e automazione altamente dinamica. La sua massa ridotta, l'ingombro contenuto e la lunga portata, in rapporto alle dimensioni, lo rendono adatto a postazioni di lavoro in cui un robot SCARA non è sufficientemente flessibile, ma un braccio industriale convenzionale occuperebbe troppo spazio. L'articolazione a sei assi offre all'utensile la libertà di avvicinarsi ai pezzi da diverse angolazioni.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 4 R600 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 4 kg e uno sbraccio di lavoro di 601 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,02 mm. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

I sistemi tipici utilizzano pinze compatte, piccole telecamere di visione, strumenti di erogazione o apparecchiature di collaudo. La massa degli strumenti, il baricentro e i carichi supplementari devono essere controllati attentamente perché hanno una maggiore influenza sulle prestazioni dei robot di piccole dimensioni.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di generazione precedente e di nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• assemblaggio di componenti elettronici
• gestione di piccoli componenti
• automazione di laboratorio
• test
• carico macchina
• celle didattiche compatte

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.