Robot industriale KUKA KR 6 R2010-2 arc HW E con controller KR C5-2

Il robot di processo a 6 assi con polso cavo KUKA KR 6 R2010-2 arc HW E con controller KR C5-2 appartiene alla famiglia KR CYBERTECH nano ARC e offre una portata nominale di 6 kg e uno sbraccio massimo di 2010 mm.

La famiglia KR CYBERTECH nano ARC è ottimizzata per applicazioni di processo che traggono vantaggio da un polso cavo e sottile e da un instradamento protetto dei fluidi. Il passaggio dei cavi di saldatura e dei tubi flessibili di processo attraverso il polso riduce l'ingombro esterno e migliora l'accessibilità intorno alle attrezzature. L'architettura a basso carico utile è particolarmente adatta per torce di saldatura e altri utensili a percorso compatto.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 6 R2010-2 arc HW E è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 6 kg e uno sbraccio di lavoro di 2010 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,04 mm. Il carico utile finale utilizzabile dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

Una cella di saldatura o di processo completa richiede comunque kit di vestizione, fonti di alimentazione, dispositivi di sicurezza, sistemi di aspirazione e software di processo compatibili. La compatibilità del controller varia a seconda della specifica variante ARC, pertanto è necessario mantenere la qualificazione a livello di modello presente in questo dataset.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• Saldatura MIG/MAG
• Saldatura TIG
• saldatura laser
• brasatura
• applicazione adesiva
• ispezione controllata del percorso

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.