Robot industriale KUKA KR 70 R2100 con controllore KR C5-2

Il KUKA KR 70 R2100 con controller KR C5-2 è un robot industriale a 6 assi di media portata della famiglia KR IONTEC, che offre una portata nominale di 70 kg e uno sbraccio massimo di 2101 mm.

Il KR IONTEC è la piattaforma flessibile di KUKA per carichi medi, ideale per celle di produzione che necessitano di un ingombro ridotto e di un ampio raggio d'azione. La sua combinazione di carico utile, portata e possibilità di montaggio in tutte le angolazioni supporta numerose applicazioni nell'industria generale e nel settore automobilistico. La famiglia è progettata per garantire una qualità di percorso stabile, mantenendo al contempo l'area di installazione del robot relativamente ridotta.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 70 R2100 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 70 kg e uno sbraccio di lavoro di 2101 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,05 mm. Il carico utile finale utilizzabile dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

Questa gamma è ideale per celle standardizzate, binari robotizzati e linee multi-robot. Le forze di processo, i carichi aggiuntivi sui bracci e il pacchetto di protezione selezionato devono essere inclusi nel calcolo ingegneristico.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• asservimento macchine
• movimentazione dei componenti
• saldatura a punti
• assemblaggio
• sbavatura
• misurazione e ispezione

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.