El KUKA KR 8 R2100-2 arc HW con controlador KR C5-2 es un robot de proceso de 6 ejes con brazo hueco perteneciente a la familia KR CYBERTECH nano ARC, que ofrece una carga útil nominal de 8 kg y un alcance máximo de 2101 mm.
La familia KR CYBERTECH nano ARC está optimizada para aplicaciones de proceso que se benefician de una muñeca hueca delgada y un enrutamiento de medios protegido. El enrutamiento de los cables de soldadura y las mangueras de proceso a través de la muñeca reduce el contorno de interferencia externa y facilita el acceso alrededor de los accesorios. Su arquitectura de baja carga útil es especialmente adecuada para antorchas de soldadura y otras herramientas de trayectoria compacta.
Dentro de la familia, la configuración de arco KR 8 R2100-2 HW está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 8 kg y un alcance de trabajo de 2101 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,04 mm. Variante de arco/proceso de brazo hueco de largo alcance. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.
Una celda de soldadura o de proceso completa requiere aún kits de vestimenta, fuentes de alimentación, equipos de seguridad, extracción y software de proceso compatibles. La compatibilidad del controlador varía según la variante exacta de ARC, por lo que debe conservarse la calificación a nivel de modelo en este conjunto de datos.
Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.
Aplicaciones típicas
- Soldadura MIG/MAG
- Soldadura TIG
- soldadura láser
- soldadura
- aplicación adhesiva
- inspección controlada por trayectoria
Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | KR 8 R2100-2 arco HW |
| Familia de robots | KR CYBERTECH nano ARC |
| Tipo de robot | Robot de proceso de 6 ejes con muñeca hueca |
| Ejes | 6 |
| Carga útil nominal | 8 kg |
| Alcance máximo | 2101 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,04 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nueva generación de controladores | KR C5-2 |
| Posiciones de montaje | Suelo y techo para determinadas variantes E; suelo, techo, pared o ángulo para determinadas variantes estándar. |
| Clase de protección | Normalmente, el cuerpo tiene clasificación IP54 y la muñeca IP65; verifique la variante seleccionada. |
| Medio ambiente / opciones disponibles | Enrutamiento de muñeca hueca para paquetes de ropa de soldadura y medios de proceso; algunas variantes E seleccionadas admiten KR C5-2. |
| Configuración representada | Estándar |
| Aplicaciones principales | Soldadura MIG/MAG, soldadura TIG, soldadura láser, soldadura fuerte, aplicación de adhesivos, inspección controlada por trayectoria |
| Nota de ingeniería | La carga útil, el alcance y la repetibilidad se refieren al modelo estándar indicado. Verifique el número de artículo exacto, el diagrama de carga, el sufijo ambiental y las opciones de software antes de realizar el pedido o la integración. |
Nota de la fuente: La compatibilidad del controlador y los datos del modelo se validaron con las páginas de productos actuales de KUKA y el catálogo de productos de KUKA de marzo de 2026. Cuando una familia tiene varias variantes ambientales, esta entrada representa la configuración base especificada, a menos que el nombre del modelo incluya un sufijo.
Aplicaciones
Soldadura por arco , Manipulación de piezas , Medición , Pegado - Pegado adhesivo , Advanced Manufacturing
