Robot industrial KUKA KR 90 R2700 con controlador KR C5-2

El KUKA KR 90 R2700 con controlador KR C5-2 es un robot industrial ligero de 6 ejes y capacidad de carga media, perteneciente a la familia KR IONTEC ultra, que ofrece una carga útil nominal de 90 kg y un alcance máximo de 2702 mm.

KR IONTEC ultra amplía la gama de cargas medias con una estructura ligera diseñada para una alta dinámica y una producción automotriz eficiente. La plataforma permite realizar tareas de largo alcance, reduciendo la masa del robot en comparación con las clases de carga más pesadas. Resulta especialmente relevante para la soldadura por puntos, la fabricación de baterías y la manipulación de componentes de gran tamaño, donde es fundamental optimizar el alcance y el tiempo de ciclo.

Dentro de la familia, la configuración KR 90 R2700 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 90 kg y un alcance de trabajo de 2702 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,05 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

Las opciones de instalación en suelo y techo permiten conceptos de línea compactos. La pistola de soldar, el transformador, el kit de accesorios y las cargas suplementarias seleccionadas deben validarse con respecto al diagrama de carga del robot y el ciclo de trabajo del proceso.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• soldadura por puntos
• manipulación de componentes automotrices
• producción de baterías
• asamblea
• manejo de máquinas
• transferencia de material

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.