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KUKA KR150 KRC2 con saldatrice sinergica SKS e grande tavola rotante

Sistema robotizzato per saldatura ad arco a 7 assi composto da:

- Robot industriale Kuka a 6 assi, portata braccio orizzontale 2700 mm

- Potenza SKS - sinergica

- Torcia per saldatura ad arco con anticolison, raffreddata ad aria

- Armadio KRC2 con versione software 5.xx e software di saldatura ad arco Arc 20. Possibilità di aggiungere un 7 ° e 8 ° asse (2 assi aggiuntivi) per controllare servocomando un posizionatore, facilitando così il processo di saldatura

- Grande tavola rotante con carico utile 1000 kg

Informazioni sul robot

  • Carico massimo del robot: 150/130/110 Kg
  • Sbraccio massimo: 2700/2900/3100 mm
  • Ripetibilità: 0,15
  • Controller: KR C2

Velocità asse in º / s per i modelli: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Asse 1: 110º / s 105º / s 105º / s
  • Asse 2: 110º / s 110º / s 110º / s
  • Asse 3: 100º / s 95º / s 93º / s
  • Asse 4: 170º / s (tutti e 3 i modelli)
  • Asse 5: 170º / s (tutti e 3 i modelli)
  • Asse 6: 238º / s (tutti e 3 i modelli)

Gamma di movimento (Asse da 1 a 6)

  • Asse 1: + - 185º
  • Asse 2: da +90 a -61º
  • Asse 3: da + 65º a -209º
  • Asse 4: + -350º
  • Asse 5: + -125º
  • Asse 6: + -350

Applicazioni

Saldatura ad arco

Video

Diagrammi