Robot industriale KUKA LBR iisy 8 R930 con controller KR C5-2

Il KUKA LBR iisy 8 R930 con controller KR C5-2 è un robot collaborativo a 6 assi della famiglia LBR iisy, con una capacità di carico nominale di 8 kg e uno sbraccio massimo di 930 mm.

LBR iisy combina il rilevamento collaborativo della coppia articolare con prestazioni di movimento industriali e un design meccanico compatto. È pensato per l'automazione flessibile, dove la messa in servizio rapida, la programmazione guidata manualmente e la cooperazione sicura uomo-robot sono fondamentali. Il suo instradamento interno e le opzioni di montaggio in tutte le angolazioni lo rendono pratico per celle compatte, piattaforme mobili e postazioni di lavoro riconfigurabili.

All'interno della famiglia, la configurazione LBR iisy 8 R930 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 8 kg e uno sbraccio di lavoro di 930 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,10 mm. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

Per un progetto di produzione, il robot può essere integrato con pinze elettriche o pneumatiche, sistemi di visione, interfacce macchina e dispositivi di sicurezza. La modalità collaborativa finale, la velocità consentita e il concetto di separazione devono essere sempre validati tramite una valutazione dei rischi specifica per l'applicazione.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di generazione precedente e di nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• assistenza collaborativa alle macchine
• montaggio e inserimento
• prelievo e posizionamento
• collaudo e ispezione
• imballaggi flessibili
• formazione e ricerca

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.