Il robot ES20RD , abbinato al controller DX200 di Yaskawa, rappresenta una soluzione avanzata per applicazioni industriali che richiedono precisione, affidabilità e flessibilità. Grazie alla sua struttura compatta e alla capacità di gestire carichi medi, l'ES20RD è ideale per attività quali movimentazione, assemblaggio, saldatura e movimentazione automatizzata di materiali.
Il cuore del sistema è il controller DX200 , una piattaforma multitasking ad alte prestazioni in grado di coordinare fino a 8 robot o 72 assi . Basato su una solida architettura basata su PC, il DX200 offre:
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Controllo multi-robot brevettato per una sincronizzazione avanzata
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Unità di sicurezza funzionale integrata (FSU) per ambienti collaborativi
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Programmazione flessibile tramite teach pendant touchscreen o software esterno
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Ampia connettività : Ethernet, bus di campo, I/O digitali/analogici
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Efficienza energetica e riduzione dei costi di manutenzione
Il sistema è progettato per garantire elevata produttività , facile integrazione e massima affidabilità anche in ambienti industriali complessi.
Specifiche principali
| VARIANTI: | ES165RD II | ES200RD II |
| Carico massimo del robot: | 165 chili | 200 chili |
| Numero di assi: | 6 | 6 |
| Portata orizzontale massima: | 3.140 millimetri | 3.140 millimetri |
| Portata verticale massima: | 4.782 millimetri | 4.782 millimetri |
| Ripetibilità: | ±0,2 millimetri | ±0,2 millimetri |
| Titolare del trattamento: | DX200 | DX200 |
Gamma di movimento (°)
| VARIANTI: | ES165RD II | ES200RD II |
| Asse S: | ±180° | ±180° |
| Asse L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
| Asse U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
| Asse R: | ±360° | ±360° |
| Asse B: | ±130° | ±125° |
| Asse T: | ±360° | ±360° |
Velocità massima (°/s)
| VARIANTI: | ES165RD II | ES200RD II |
| Asse S: | 105°/s | 90°/s |
| Asse L: | 105°/s | 85°/s |
| Asse U: | 105°/s | 85°/s |
| Asse R: | 175°/s | 120°/s |
| Asse B: | 150°/s | 120°/s |
| Asse T: | 240°/s | 190°/s |
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
