Piccolo robot di carico utile (3 kg), veloce e preciso, adatto per pick and place e applicazioni di movimentazione che richiedono cicli brevi.
Anno: 1995-1996. Dotato del versatile controller MRC
Specifiche del controller MRC:
- (5) microprocessori CISC a 16 bit RISC e (3) a 16 bit
- Fino a 21 servomotori digitali AC, compresi due robot, possono essere controllati da un unico controller MRC
- Ciondolo di programmazione ergonomico e intuitivo con display LCD a 12 righe / 40 caratteri e 7 sovrapposizioni specifiche per applicazione
- Informare il linguaggio di programmazione II
- Funzionalità multi-tasking
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 3 Kg.
- Massima Estensione: 859 mm.
- Ripetibilità:+- 0,1 mm.
- Controllo:MRC
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 150º/sec
- Asse 2: 200º/sec
- Asse 3: 200º/sec
- Asse 4: 280º/sec
- Asse 5: 280º/sec
- Asse 6: 440º/sec
Movimento in ° per asse
- J1 : 340°
- J2 : 240°
- J3 : 260°
- J4 : 360°
- J5 : 270°
- J6 : 400°
