Cella Motoman per la saldatura ad arco a 8 assi consiste in :
-1 x Motoman HP20-6 6 assi robot industriale ( 1,915 m di sbraccio orizzontale) con sistema di controllo NX100
-2 x HSB-1000 CD posizionatore rotatorio servo controllato
Info Robot Motoman HP20-6 :
* Massimo carico al polso: 6 kg
* Estensione massima: 1915 mm
* Ripetibilità: 0.06 mm
* Controller: NX100
Velocità massima del Robot
* Asse 1: 170º/s
* Asse 2: 170º/s
* Asse 3: 175º/s
* Asse 4: 355º/s
* Asse 5: 345º/s
* Asse 6: 525º/s
Dati tecnici del Servo posizionatore del controllo HSB-1000
- Carico massimo utile per stazione: 1000 kg
- Velocità nominale (rpm): 0-5.32
