Robot industriale di piccola taglia a 5 assi : portata al polso 2 kg, estensione massima 410 mm. Anno di fabbricazione 2009, adatto per le operazioni di pick and place dove sono richiesti cicli brevi. È un robot da tavolo: è rapido e preciso. Il suo controller è Mitsubishi Melfa CR1-571.
È un robot molto veloce grazie a motori dedicati prima classe amplifier.It. È di facile connessione e colloquio con il PLC di Mitsubishi e i suoi servomotri.
Caratteristiche del robot
- Portata massima al polso: 2 Kg
- Numero degli assi: 5
- Massima estensione: 410 mm
- Ripetibilitá: 0.02 mm
- Controller: Melfa CR1-572
- Joint 1: 180º/s
- Joint 2: 90º/s
- Joint 3: 135º/s
- Joint 5: 180º/s
- Joint 6: 210º/s
- Joint 1: +150º to -150º
- Joint 2: +120º/s to -60º
- Joint 3: +120º/s to -110º
- Joint 5: +90º/s to -90º
- Joint 6: +200º to -200º
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
