La serie di robot della collaborazione TX2 di Stäubli ha una maggiore velocità e precisione con la progettazione di 6 assi. Con funzionalità che li rendono configurabili per un'ampia varietà di settori industriali, include un sistema di sicurezza di alto livello che protegge i dipendenti, la produzione e gli investimenti che in combinazione con velocità, rigidità, dimensioni e precisione offrono prestazioni più elevate
Il robot collaborativo TX2-90 a 6 assi è veloce e preciso con una capacità di carico utile fino a 20 kg con un braccio fino a 1000 mm. È caratterizzato dalla combinazione di velocità, rigidità, dimensioni, volume e facilità di accesso che gli consentono di lavorare in ambienti delicati e limitati. Categoria di sicurezza SIL3-PLe, cablata attraverso il braccio per evitare la collisione con altri dispositivi. Questa soluzione robot offre maggiore efficienza e sicurezza. Dotato del controller CS9.
Caratteristiche controller CS9
Il controller CS9, l'innovazione progettuale leggera e compatta, porta la sicurezza ad un livello elevato, il che significa che la produzione, le attrezzature e i dipendenti sono protetti meglio. facile integrazione e manutenzione minima grazie alla sua varietà di funzioni integrate. Certificato dal TÜV tedesco e conforme ai requisiti della categoria di sicurezza SIL3-Ple.
Caratteristiche
	- Visualizzazione dello stato sul pannello frontale
 
	- Tutti i filtri possono essere rimossi dalla parte anteriore.
 
	- Tutte le connessioni utente sulla parte anteriore con connettori facili da cablare
 
	- Dimensioni leggere e compatte.
 
	- Montaggio a rack da 19 pollici
 
	- Standard TCP / IP
 
	- Bus di campo multiplo che include Ethernet in tempo reale
 
	- Sicurezza su hardware IO o Ethernet in tempo reale
 
	- Più lingue disponibili
 
	- Modalità Eco di risparmio energetico
 
	- SP2 Teaching Pendant con design leggero, schermo touch screen LCD a colori da 7 "compatto, robusto e facile da usare, porta USB, interfaccia intuitiva touch system, interfaccia utente grafica personalizzabile.
 
Specifiche tecniche
	- Dimensioni: HxLxP: 240x370x445mm
 
	- Classe di protezione: IP20
 
	- Capacità di memoria: 1 Vai
 
	- Memoria: 2 Vai
 
	- Comunicazione: 1 porta RS232, 2 porte Ethernet, 2 porte USB
 
	- Ingressi / Uscite (I / O): 12 ingressi configurabili sicuri: arresti di emergenza, porte, 6 uscite configurabili sicure: stati di emergenza, braccio di alimentazione dello stato di arresto, 2 ingressi veloci, 2 uscite veloci.
 
	- Fieldbus : EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opzione: 1 bus di campo per altri protocolli Profibus.
 
                             
                            
                                Specifiche principali
	- Numero di assi: 6
 
	- Carico massimo di robot: 20 kg
 
	- Portata orizzontale massima: 1000 mm
 
	- Ripetibilità: ± 0,03 mm
 
	- Controller: CS9
 
Gamma di movimento
	- Asse 1: ± 180°
 
	- Asse 2: + 147,5°/-130°
 
	- Asse 3: ± 145°
 
	- Asse 4: ± 270°
 
	- Asse 5: + 140°/-115°
 
	- Asse 6: ± 270°
 
Velocità di movimento
	- Asse 1: 400°/s
 
	- Asse 2: 400°/s
 
	- Asse 3: 430°/s
 
	- Asse 4: 540°/s
 
	- Asse 5: 475°/s
 
	- Asse 6: 760°/s
 
Applicazioni robot
	- Montaggio
 
	- Pulizia / spruzzatura
 
	- Asservimento Macchine Utensili
 
	- Movimentazione del materiale
 
	- Imballaggio
 
	- Sbavatura