Robot collaborativo di LBR iiwa Kuka con capacità di carico leggera Il suo sistema di sensori a sgancio articolato consente al robot di rilevare il contatto con oggetti o persone che lo riducono, riducendo la velocità e la forza evitando lo shock e rendendolo molto sensibile, ideale per manipolare pezzi delicati. l'efficienza e il risparmio di spazio in collaborazione con la forza lavoro umana.
L'innovazione tecnologica robotica Kuka più potente, sicura ed intelligente offre una maggiore efficienza e affidabilità, ha una struttura flessibile che ha reso possibile ridurre i componenti hardware da sostituire con una soluzione software.
- Grazie al suo design flessibile e versatile, può essere montato in un rack da 19 pollici o come un singolo dispositivo che offre prestazioni e applicabilità.
- Facile da usare contiene una funzione diagnostica tramite il touch smartphone KUKA.
- Unire il controllo di sicurezza, il controllo del robot, il controllo logico e il controllo di processo di tutto il sistema.
- Processore: Quadcore
- HDD: HDD opzionale, SDD
- Interfacce: USB, Ethernet, DVI-I
- Classe di protezione: IP 20
- Dimensioni: 500 x 483 x 190 mm (L x A x L)
- Peso: 23 kg
- Tensione nominale di collegamento: AC 110 V-230 V
- Tolleranza ammissibile della tensione nominale: +/- 10%
- Frequenza della rete: 50 Hz ± 1Hz o 60 Hz ± 1Hz
- Protezione del fusibile sul lato della rete: 2 x 16 A lento
- Temperatura ambiente (durante il funzionamento): da +5 ° C a +45 ° C
Specifiche principali
| VARIANTI | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Carico massimo di robot: | 7 kg | 14 kg |
| Numero assi: | 7 | 7 |
| Massima portata orizzontale: | 800 mm | 820 mm |
| ripetibilità: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| controller: | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
| Posizione di montaggio | Parete / pavimento / soffitto | Parete / pavimento / soffitto |
Campo di movimento (°)
| VARIANTI | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Asse 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Asse 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Asse 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Asse 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Velocità massima (° / s)
| VARIANTI | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Asse 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Asse 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Asse 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Asse 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Asse 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Asse 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Asse 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Applicazioni di robot
Macchine di movimentazione
Misurazione, prova e ispezione
pallettizzazione
Operazioni di movimentazione
Confezionamento e raccolta degli ordini
Applicazione di adesivi e sigillanti
Fissaggio
Inserimento, montaggio
Operazioni di montaggio / smontaggio
lavorazione a macchina
Operazioni di rivestimento
Applicazioni
Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
