M-20iA / 35Mは、重量物、大型クランプ、ワークピースのハンドリング能力を備えた6軸産業用ロボットです。汎用性と高い慣性性能を備え、中空手首設計によりケーブル保護を強化し、メンテナンスが容易で、コスト効率の高いシステムを実現します。
ロボットI/Oシステム全体にアクセスできる高性能統合型プログラマブルPMC制御システムを搭載しており、ロボットの性能に悪影響を与えることなく、周辺機器の分離や非同期制御を容易に行うことができます。多様な取り付け位置に対応しているため、省スペース化、生産セルへの容易な統合、様々なロボットの設置が可能です。R-30iB制御システムは、FANUCの特許取得済みセキュアソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題を心配する必要はありません。iPendant Touchは、直感的でスマート、そしてより使いやすくなっています。
ロボットの最大荷重：35kg
軸数: 6
最大水平到達距離：1813 mm
再現性: ± 0.03mm
コントローラー: R30iB
動作範囲（°）
軸J1: 370°
軸J2: 260°
軸J3: 461,0°
軸J4: 400°
軸J5: 280°
軸J6: 900°
軸J1: 180°/秒
軸J2: 180°/秒
軸J3: 200°/秒
軸J4: 350°/秒
軸J5: 350°/秒
軸J6: 400°/秒
部品の取り扱い
積み込みと積み下ろし
アプリケーション
プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , Education
