El ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi con controlador OmniCore es un robot colaborativo YuMi de un solo brazo perteneciente a la familia IRB 14050 YuMi. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 0,5 kg , un alcance máximo de 559 mm y 7 ejes controlados.
El robot colaborativo de un solo brazo IRB 14050 YuMi está diseñado para el ensamblaje de piezas pequeñas, electrónica, educación y manipulación colaborativa de precisión.
La configuración del brazo único colaborativo YuMi debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil indicada en la muñeca es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.
Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore C30 . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.
Aplicaciones típicas
- Electrónica 3C
- fabricación avanzada
- ensamblaje de piezas
- manipulación de piezas
- educación
- medición
Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | IRB 14050-0.5/0.559 YuMi |
| Familia de robots | IRB 14050 YuMi |
| Tipo de robot | Robot colaborativo YuMi de un solo brazo |
| Ejes controlados | 7 |
| Carga útil nominal | 0,5 kg |
| Alcance máximo | 559 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | 0,02 mm |
| Grupo de controladores de CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatibles | OmniCore C30 |
| Montaje / instalación | Cualquier ángulo |
| Opciones de protección/medioambientales | Estándar: IP30; Sala limpia ISO 6 |
| Configuración representada | YuMi colaborativo de un solo brazo |
| Aplicaciones principales | Electrónica 3C, Fabricación avanzada, Ensamblaje de piezas, Manipulación de piezas, Educación, Medición |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador. |
Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.
Aplicaciones
Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
