YOUIBOT 优艾智合 Youibot L300 リフティングシリーズ (AMR)

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詳細
仕様

Youibot L300 昇降プラットフォームは軽量で汎用性の高いソリューションで、通路が狭い倉庫や製造施設に最適なオプションです。 L300 はコンパクトなサイズにもかかわらず、最大荷重300 kgを運ぶことができるため、さまざまなマテリアルハンドリング作業に最適です。

リフトデッキモジュールを装備した L300 は、物体を最大 60 mm の高さまで上昇させ、 360 度の範囲で回転させることができます。この機能により、狭いスペースでも効率的かつ柔軟に商品を取り扱うことができます。

L300 の設計では、安全性とセキュリティが最も重要です。 360 度を完全にカバーするデュアル LIDAR スキャナーを備えており、プラットフォームとその周囲の両方に対する包括的な安全対策を確保します。これらのスキャナは、安全で信頼性の高い自律運用を 24 時間実現する上で重要な役割を果たします。

L300 に組み込まれた YOUI バッテリー管理システム (BMS) により、充電ステーションへの自動ドッキングが可能になります。 BMS を自律移動ロボット (AMR) の一部として導入すると、個々のロボットの充電タイムラインをスケジュールできます。このインテリジェントな充電管理システムは、倉庫や工場フロアでのダウンタイムをゼロにし、生産性と効率を最大化します。

主な特徴:

最大積載量 300 KG
上部モジュールを持ち上げて回転させます
8時間のランタイム
自律的に導入するか、フリートで連携して導入する
動的回避
LIDAR、QRコードリーダー（オプション）、3Dビジョン（オプション）

カテゴリー	アイテム	パラメータ
本体
	ハウジング材質	冷間圧延鋼材
	サイズ	800×619×330mm
	回転径	940mm
	重さ	180kg
環境
	周囲温度範囲	0℃～40℃、結露なきこと
	周囲湿度	相対湿度 10 ～ 90%
	作業環境	塵埃、可燃性、爆発性、腐食性ガスのないこと
	IPクラス	IP20
	清潔度クラス	最大クラス100
床の状態
	滑り抵抗係数	≧0.5
	床要件	油や汚れのない水平で乾燥した床
	最小床面平坦度	FF25 (*ACI 117 規格)
ナビゲーション
	ドッキング精度	位置決め精度 -10mm、角度精度 -1
	ナビゲーションモード	レーザーSLAMナビゲーション、QRコード（オプション）、3Dビジョン（オプション）
	経路計画	視覚的な追跡/自律的な計画
リフティングモード	最大積載量	300KG
	最大リフト高さ	60mm
	機能性	360°回転＆昇降
移動性能	最大。スピード	1.5m/秒
	最大。回転速度	90°/1.21秒
	横方向の高さ	10mm
	横方向のギャップ	30mm
	最大傾斜	3°
動輪	材料	ポリウレタン
動輪	寸法	直径150mm
ロボット電源	電池のタイプ	リン酸鉄リチウム
	バッテリー電圧	48V
	バッテリー容量	30Ah
	実行時間	≥8時間
	充電時間	≤2時間
	バッテリー寿命	サイクル寿命≧2000回
	充電モード	自動/手動/クイックバッテリー交換
	外部電源	48V
安心・安全設計	セーフティレーザーライダー	1x LiDAR がロボットの前面にあり、4x レーザーモジュールがロボットの背面にあります
	非常停止ボタン	ロボットの両側にあるボタン x 2
	衝突検知	ロボットの周囲 360° に配置
	音声アラーム	オプション
	ステータスインジケーター	ロボットの周囲に配置
操作とインターフェース	電源スイッチ	1 x ロボットの側面にあるボタン
	リセットボタン	1 x ロボットの側面にあるボタン
	手動/自動切替ボタン	1 x ロボットの側面にあるボタン
	手動充電インターフェース	ロボット側面のインターフェースコンパートメントにあります
	無線ネットワーク	IEEE 802.11 エアコン
	イーサネットインターフェース	インターフェースパネルにあります
	USBインターフェース	ロボットベースの片側にあります

写真

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設計図