YOUIBOT 优艾智合 YOUIBOT L500 リフティングシリーズ (AMR)

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詳細
仕様

Youibot L500 昇降プラットフォームは、さまざまな施設で重い作業負荷を処理できるように設計された、高機能な自律移動ロボット (AMR) です。最大積載量は 500 kg で、商品、ラック、パレットの移動を自動化することで倉庫内の物流効率とスループットを最適化するように構築されています。

このプラットフォームは、リフトと回転の上部モジュールを備えており、オブジェクトの多用途な取り扱いと位置決めを可能にします。

その注目すべき機能の 1 つは、同じシステムの下で最大 100 の AMR までのフリートコラボレーションを簡単にサポートする YOUI-FLEET 管理システムです。これにより、ワークショップ間のシームレスな調整と効率的な運用が容易になり、「ライトアウト」運用シナリオが可能になります。

L500 にはダイナミクス回避テクノロジーが組み込まれており、環境を安全に移動し、リアルタイムで障害物を回避できます。 LIDAR、QR コードリーダー、3D ビジョンなどの高度なセンサーを利用して、正確な認識とマッピング機能を提供します。

全体として、Youibot L500 リフティングプラットフォームは、産業環境におけるマテリアルハンドリング作業を自動化し、生産性と運用効率を促進するための堅牢かつ効率的なソリューションです。

主な特徴

最大ペイロード 500
上部モジュールを持ち上げて回転させます
8時間のランタイム
自律的に導入し、フリート内で共同作業する
ダイナミクスの回避
LIDAR、QRコードリーダー、3Dビジョン

カテゴリー	アイテム	パラメータ
本体
	ハウジング材質	冷間圧延鋼材
	サイズ	1060838300メートル
	回転径	1262mm
	重さ	310KG
環境
	周囲温度範囲	0℃～40℃、結露なきこと
	周囲湿度	相対湿度 10 ～ 90%
	作業環境	塵埃、可燃性、爆発性、腐食性ガスのないこと
	IPクラス	IP20
	清潔度クラス	最大クラス100
床の状態
	滑り抵抗係数	≧0.5
	床要件	油や汚れのない水平で乾燥した床
	最小床面平坦度	FF25 (*ACI 117 規格)
ナビゲーション
	レーザー SLAM ナビゲーションの測位精度	位置決め精度: ±10 mm;角度精度：±1
	ナビゲーションモード	レーザーSLAMナビゲーション、QRコード（オプション）、3Dビジョン（オプション）
	経路計画	視覚的な追跡/自律的な計画
リフティングモード	最大積載量	300KG
	最大リフト高さ	60mm
	機能性	360°回転＆昇降
移動性能	最大。スピード	1.5m/秒
	最大。回転速度	90°/1.21秒
	横方向の高さ	10mm
	横方向のギャップ	30mm
	最大傾斜	3°
動輪	材料	ポリウレタン
動輪	寸法	直径150mm
ロボット電源	電池のタイプ	リン酸鉄リチウム
	バッテリー電圧	48V
	バッテリー容量	30Ah
	実行時間	≥8時間
	充電時間	≤2H
	バッテリー寿命	サイクル寿命≧2000回
	充電モード	自動/手動/クイックバッテリー交換
	外部電源	48V
安心・安全設計	セーフティレーザーライダー	1x LiDAR がロボットの前面にあり、4x レーザーモジュールがロボットの背面にあります
	非常停止ボタン	ロボットの両側にあるボタン x 2
	衝突検知	ロボットの周囲 360° に配置
	音声アラーム	オプション
	ステータスインジケーター	ロボットの周囲に配置
操作とインターフェース	電源スイッチ	1 x ロボットの側面にあるボタン
	リセットボタン	1 x ロボットの側面にあるボタン
	手動/自動切替ボタン	1 x ロボットの側面にあるボタン
	手動充電インターフェース	ロボット側面のインターフェースコンパートメントにあります
	無線ネットワーク	IEEE 802.11 エアコン
	イーサネットインターフェース	インターフェースパネルにあります
	USBインターフェース	ロボットベースの片側にあります

写真

ビデオ

設計図