ファナック Arc mate 120ic

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それはアーク溶接に適した切断なるが、最終的に軸のフランジに固定された工具に内側空気又はガスラインを必要とする他の用途にも使用することができる中空の手首を特徴とする20キロのペイロードを持つ産業用ロボット軸中型6優れたmanouverabilityを可能数6。

ARCメイト120iCシリーズは精密、高速溶接及び切断のために設計されたロボットの6軸、モジュール構造、電動サーボ駆動のファミリーです。そのシンプルで信頼性の高い構造をもとに、ARCは120iCとARCは120iC / 10Lが正確で一貫性のあるパスのパフォーマンスを提供メイトメイト。ロボットコントローラと簡単に使用ArcTool®ソフトウェアは、高い生産性と信頼性の高いパフォーマンスを提供します。

ARCメイト120iCロボットシリーズは、ケーブルの摩耗を低減し、ワイヤ送給装置の問題を最小限に抑える、トーチグースネックにワイヤ送給装置から溶接トーチケーブルを保護するプロセスの具体Cのデザインを有しています。この単純化EDルーティング部品と工具とのケーブルの干渉を防止し、トーチケーブルを補償することなく生成され、試験されるINEプログラムを可能にします。

R-30ia rで制御

R-30iA機能

R-30iAコントローラが開始する1分未満を必要とする(およびそれ以下の基本ソフトウェアでのみ)。

停電の場合:

ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)と比べてはるかに高速に再起動します。

全体の動きを再実行する必要が:履歴書のホットスタート機能は、安全に再起動しないと、停電後に生産を継続できます。

ユニークな履歴書の許容範囲チェックは:任意のプログラムを中断した場合には、ロボットが自動的に障害が発生する前にその位置を記憶します。プログラムが続く場合には、ロボットが予め設定された許容範囲の外に移動されたかどうかをチェックします。これは予期しない動きとの衝突を避けることができます。

アップタイムの向上(ロボット可用性)

振動制御

強化されたハードウェアとソフトウェアの能力のおかげで、R-30iAコントローラは、はるかに優れたロボットの振動制御を提供しています。これは、大幅に削減サイクルタイムにつながる、ロボットの加減速時間を削減します。

接続のWIDE RANGE(USB2)、PCMCIA INTERFACE ...

R-30iA制御装置は、制御キャビネットの内部にフロントパネルにUSBインタフェース及びPCMCIAインタフェースを有しています

  • 利用可能な2つのシリアルインターフェース接続(RS232C、RS422)
  • プリンタの接続
  • データ転送(オプション)
  • センサ・インタフェース(オプション)
  • CRTキーボード(オプション)
  • KARELオプションを使用して、ユーザー固有のデータ転送

これは、高速かつ経済的なバックアップを可能にし、データやプログラムの復元します。

FANUC iPendantは、インテリジェントティーチペンダントで、(PaintToolを除く)の標準として利用可能です。タッチスクリーンはオプションとして提供されています。

  • ウェブサイトへのイーサネット経由でのアクセス
  • 周辺機器やその他のロボットのHTMLウェブサーバーページ(利用可能)のペンダントビューのステータス
  • 着色、マルチウィンドウ表示
  • カスタマイズ画面
  • ロボットとのより簡単な作業、生産性の向上。

 

ロボットの一般的な仕様

  • ロボットの最大負荷:20キロ
  • 最大リーチ:1811ミリメートル
  • 繰り返し精度:0.08ミリメートル
  • コントローラ:R-30iA

ロボット動作速度

  • 軸1:195º/秒
  • 軸2:175º/秒
  • アクシス3:180°/ sの
  • 4軸:360°/ sの
  • 軸5:360°/ sの
  • 軸6:550º/秒

動作範囲

  • 軸1:+-370º
  • 軸2:+-260º
  • アクシス3:+-458º
  • 軸4:+-400º
  • 軸5:+-360º
  • 軸6:+-900º

アプリケーション

アーク溶接 , 機械加工 , 部品の取り扱い

ビデオ

設計図