El KUKA KR 10 R1440-2 con controlador KR C5-2 es un robot industrial compacto de 6 ejes de la familia KR CYBERTECH nano, que ofrece una carga útil nominal de 10 kg y un alcance máximo de 1440 mm.
La nanoplataforma KR CYBERTECH cierra la brecha entre los robots ultracompactos y los brazos industriales convencionales de baja capacidad de carga. Su geometría compacta y su amplio alcance la hacen ideal para aplicaciones donde el acceso es más importante que una gran capacidad de carga. El robot está diseñado para un movimiento preciso y una manipulación dinámica punto a punto.
Dentro de la familia, la configuración KR 10 R1440-2 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 10 kg y un alcance de trabajo de 1440 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,04 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.
Este modelo puede soportar pinzas, husillos, herramientas de desbarbado y equipos de inspección dentro del diagrama de cargas admisibles. El diseño de la celda debe tener en cuenta la inercia de la herramienta, las fuerzas del proceso y cualquier carga adicional instalada en el brazo.
Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.
Aplicaciones típicas
- manejo de máquinas
- manejo de componentes
- asamblea
- desbarbado
- pulido
- medición
Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | KR 10 R1440-2 |
| Familia de robots | KR CYBERTECH nano |
| Tipo de robot | Robot industrial compacto de 6 ejes |
| Ejes | 6 |
| Carga útil nominal | 10 kg |
| Alcance máximo | 1440 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,04 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nueva generación de controladores | KR C5-2 |
| Posiciones de montaje | Suelo, techo, pared o ángulo |
| Clase de protección | Cuerpo con protección IP65 y muñeca con protección IP67 para versiones industriales estándar. |
| Medio ambiente / opciones disponibles | Plataforma compacta de baja capacidad de carga con variantes para manipulación y automatización de procesos. |
| Configuración representada | Estándar |
| Aplicaciones principales | manejo de máquinas, manipulación de componentes, ensamblaje, desbarbado, pulido, medición |
| Nota de ingeniería | La carga útil, el alcance y la repetibilidad se refieren al modelo estándar indicado. Verifique el número de artículo exacto, el diagrama de carga, el sufijo ambiental y las opciones de software antes de realizar el pedido o la integración. |
Nota de la fuente: La compatibilidad del controlador y los datos del modelo se validaron con las páginas de productos actuales de KUKA y el catálogo de productos de KUKA de marzo de 2026. Cuando una familia tiene varias variantes ambientales, esta entrada representa la configuración base especificada, a menos que el nombre del modelo incluya un sufijo.
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing
