Robot industriale KUKA KR 10 R1440-2 con controllore KR C5-2

Il KUKA KR 10 R1440-2 con controller KR C5-2 è un robot industriale compatto a 6 assi della famiglia KR CYBERTECH nano, con una portata nominale di 10 kg e uno sbraccio massimo di 1440 mm.

La piattaforma nano di KR CYBERTECH colma il divario tra i robot di dimensioni molto ridotte e i bracci industriali convenzionali a bassa capacità di carico. La sua geometria snella e la portata estesa la rendono utile laddove l'accessibilità è più importante di un carico utile elevato. Il robot è progettato per movimenti di traiettoria precisi e per una movimentazione dinamica punto a punto.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 10 R1440-2 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 10 kg e uno sbraccio di lavoro di 1440 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,04 mm. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

Questo modello può supportare pinze, mandrini, utensili di sbavatura e apparecchiature di ispezione entro i limiti del diagramma di carico ammissibile. La progettazione della cella deve tenere conto dell'inerzia dell'utensile, delle forze di processo e di eventuali carichi supplementari applicati al braccio.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• asservimento macchine
• gestione dei componenti
• assemblaggio
• sbavatura
• lucidatura
• interazione

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.