Robot industrial KUKA KR 120 R3900-2 K con controlador KR C5-2

El KUKA KR 120 R3900-2 K con controlador KR C5-2 es un robot industrial de 6 ejes de alta capacidad de carga de la familia KR QUANTEC, que ofrece una carga útil nominal de 120 kg y un alcance máximo de 3904 mm.

KR QUANTEC es la amplia gama de robots de alta capacidad de carga de KUKA para la producción automotriz e industrial en general. Esta serie ofrece múltiples combinaciones de capacidad de carga y alcance en una plataforma modular, lo que permite a los ingenieros seleccionar el área de trabajo necesaria sin tener que recurrir directamente a una clase de robot más pesada. Su diseño compacto y su muñeca protegida permiten configuraciones de celdas de trabajo densas.

Dentro de la familia, la configuración KR 120 R3900-2 K está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 120 kg y un alcance de trabajo de 3904 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,05 mm. Geometría de montaje en consola/estante. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

Los robots de suelo estándar, los modelos de consola de largo alcance y las variantes para entornos exigentes comparten una arquitectura común. La selección debe basarse en la carga total, incluyendo la masa de la herramienta, el centro de gravedad, la inercia y cualquier equipo suplementario específico del proceso.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• manejo pesado
• soldadura por puntos
• manejo de máquinas
• automatización de prensas
• producción de baterías
• ensamblaje de piezas grandes

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.