El KUKA KR 16 R1610-2 con controlador KR C5-2 es un robot industrial de 6 ejes de baja carga útil perteneciente a la familia KR CYBERTECH, que ofrece una carga útil nominal de 16 kg y un alcance máximo de 1612 mm.
Los robots KR CYBERTECH ofrecen una plataforma versátil de baja carga útil para la manipulación y el control de trayectorias en procesos industriales. Esta gama combina un gran alcance, un brazo delgado y posiciones de instalación flexibles. Está diseñada para cubrir tareas que van desde la transferencia rápida de componentes hasta procesos de mecanizado, acabado y aplicación de alta precisión.
Dentro de la familia, la configuración KR 16 R1610-2 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 16 kg y un alcance de trabajo de 1612 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,04 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.
La amplia gama de alcances y cargas útiles permite a los ingenieros equilibrar el área de trabajo, la masa de la herramienta y el tiempo de ciclo. Las variantes para fundición, compatibles con la industria alimentaria, de arco y de consola deben considerarse configuraciones específicas para cada aplicación, en lugar de asumirlas a partir del modelo estándar.
Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.
Aplicaciones típicas
- manejo de máquinas
- manejo
- asamblea
- desbarbado
- pulido
- dispensación e inspección
Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | KR 16 R1610-2 |
| Familia de robots | KR CIBERTECNOLOGÍA |
| Tipo de robot | Robot industrial de 6 ejes con baja capacidad de carga. |
| Ejes | 6 |
| Carga útil nominal | 16 kg |
| Alcance máximo | 1612 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,04 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nueva generación de controladores | KR C5-2 |
| Posiciones de montaje | Suelo, techo, pared o ángulo para las variantes estándar; suelo para las variantes de consola KS. |
| Clase de protección | Cuerpo con protección IP65 y muñeca con protección IP67 para configuraciones industriales estándar. |
| Medio ambiente / opciones disponibles | Variantes estándar, para fundición, aptas para uso alimentario, para soldadura por arco y para consola, según el modelo. |
| Configuración representada | Estándar |
| Aplicaciones principales | Manejo de máquinas, manipulación, ensamblaje, desbarbado, pulido, dosificación e inspección. |
| Nota de ingeniería | La carga útil, el alcance y la repetibilidad se refieren al modelo estándar indicado. Verifique el número de artículo exacto, el diagrama de carga, el sufijo ambiental y las opciones de software antes de realizar el pedido o la integración. |
Nota de la fuente: La compatibilidad del controlador y los datos del modelo se validaron con las páginas de productos actuales de KUKA y el catálogo de productos de KUKA de marzo de 2026. Cuando una familia tiene varias variantes ambientales, esta entrada representa la configuración base especificada, a menos que el nombre del modelo incluya un sufijo.
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , Advanced Manufacturing
