El KUKA KR 560 R3100-2 con controlador KR C5-2 es un robot industrial de 6 ejes de gran capacidad de carga perteneciente a la familia KR FORTEC ultra, que ofrece una carga útil nominal de 560 kg y un alcance máximo de 3100 mm.
KR FORTEC ultra es la plataforma de carga útil muy pesada de KUKA, diseñada para componentes de gran tamaño, alta inercia y procesos industriales exigentes. Su diseño modular de doble balancín proporciona una gran rigidez, controlando al mismo tiempo el peso del robot y el consumo de energía. Admite cargas útiles en aplicaciones que, de otro modo, requerirían pórticos o manipuladores especiales.
Dentro de la gama, la configuración KR 560 R3100-2 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 560 kg y un alcance de trabajo de 3100 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,08 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.
La ingeniería debe incluir cargas dinámicas en el piso, diseño de cimentación, acceso para instalación y recuperación, inercia de la herramienta y el área total de trabajo de la pieza. Las variantes MT, de fundición y de alta inercia seleccionadas deben considerarse configuraciones técnicas distintas durante la cotización.
Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.
Aplicaciones típicas
- manejo muy pesado
- manejo de gigacasting
- automatización de la fundición
- gran maquinaria de atención
- montaje pesado
- herramientas de proceso de alta inercia
Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | KR 560 R3100-2 |
| Familia de robots | KR FORTEC ultra |
| Tipo de robot | Robot industrial de 6 ejes con capacidad de carga muy pesada |
| Ejes | 6 |
| Carga útil nominal | 560 kg |
| Alcance máximo | 3100 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,08 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nueva generación de controladores | KR C5-2 |
| Posiciones de montaje | Piso |
| Clase de protección | Cuerpo con clasificación IP65 y muñeca con clasificación IP67 |
| Medio ambiente / opciones disponibles | Configuraciones estándar, de fundición, de alta inercia y de mecanizado, según el modelo. |
| Configuración representada | Estándar |
| Aplicaciones principales | Manipulación de cargas muy pesadas, manipulación de piezas fundidas a gran escala, automatización de fundiciones, manejo de máquinas grandes, ensamblaje pesado, utillaje de procesos de alta inercia. |
| Nota de ingeniería | La carga útil, el alcance y la repetibilidad se refieren al modelo estándar indicado. Verifique el número de artículo exacto, el diagrama de carga, el sufijo ambiental y las opciones de software antes de realizar el pedido o la integración. |
Nota de la fuente: La compatibilidad del controlador y los datos del modelo se validaron con las páginas de productos actuales de KUKA y el catálogo de productos de KUKA de marzo de 2026. Cuando una familia tiene varias variantes ambientales, esta entrada representa la configuración base especificada, a menos que el nombre del modelo incluya un sufijo.
Aplicaciones
Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing
