El KUKA LBR iisy 6 R1300 con controlador KR C5-2 es un robot colaborativo de 6 ejes de la familia LBR iisy, que ofrece una carga útil nominal de 6 kg y un alcance máximo de 1300 mm.
El LBR iisy combina la detección colaborativa del par articular con un rendimiento de movimiento industrial y un diseño mecánico compacto. Está pensado para la automatización flexible, donde la puesta en marcha rápida, la programación guiada manualmente y la cooperación segura entre humanos y robots son fundamentales. Su enrutamiento interno y las opciones de montaje en cualquier ángulo lo hacen práctico para celdas compactas, plataformas móviles y estaciones de trabajo reconfigurables.
Dentro de la familia, la configuración LBR iisy 6 R1300 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 6 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,10 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.
Para un proyecto de producción, el robot puede combinarse con pinzas eléctricas o neumáticas, sistemas de visión, interfaces de máquina y dispositivos de seguridad. El modo de colaboración final, la velocidad permitida y el concepto de separación deben validarse siempre mediante una evaluación de riesgos específica para la aplicación.
Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.
Aplicaciones típicas
- atención colaborativa de máquinas
- montaje e inserción
- recoger y colocar
- pruebas e inspección
- envases flexibles
- formación e investigación
Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | LBR iisy 6 R1300 |
| Familia de robots | LBR iisy |
| Tipo de robot | Robot colaborativo de 6 ejes |
| Ejes | 6 |
| Carga útil nominal | 6 kg |
| Alcance máximo | 1300 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,10 mm |
| Controlador | KR C5-2 |
| Nueva generación de controladores | KR C5-2 |
| Posiciones de montaje | Suelo, techo, pared o ángulo |
| Clase de protección | IP54 para los modelos estándar de 6 a 15 kg. |
| Medio ambiente / opciones disponibles | Funcionamiento colaborativo, detección de par de apriete conjunta integrada, enrutamiento interno de medios y compatibilidad con el ecosistema iiQKA.OS2. |
| Configuración representada | Estándar |
| Aplicaciones principales | Manejo colaborativo de máquinas, ensamblaje e inserción, recogida y colocación, pruebas e inspección, embalaje flexible, formación e investigación. |
| Nota de ingeniería | La carga útil, el alcance y la repetibilidad se refieren al modelo estándar indicado. Verifique el número de artículo exacto, el diagrama de carga, el sufijo ambiental y las opciones de software antes de realizar el pedido o la integración. |
Nota de la fuente: La compatibilidad del controlador y los datos del modelo se validaron con las páginas de productos actuales de KUKA y el catálogo de productos de KUKA de marzo de 2026. Cuando una familia tiene varias variantes ambientales, esta entrada representa la configuración base especificada, a menos que el nombre del modelo incluya un sufijo.
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing , Education
