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KUKA KR15

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Gracias a su versatilidad y flexibilidad, el KR 15 trabaja eficazmente en la mayoría de los sectores industriales. Se caracteriza por su gran rapidez y precisión para tareas de cargas bajas.
Posiciones de montaje: suelo, techo, pared.

Control KR C1 bajo entorno Windows. Conexiones señales CAN-bus, Interbus, Ethernet...

Posibilidad de integración en el control de la opción Conveyor tracking para manipulación de piezas en líneas productivas en movimiento.
Reductoras serie Tj de alta fiabilidad.


Especificaciones del controlador KR C1:

  • Tecnología Abierta PC con capacidad de red.
  • CAN / DeviceNet y Ethernet de serie. Las ranuras para los sistemas de bus común (por ejemplo, Interbus-S, FIPIO).
  • Función integrada de osciloscopio para el soporte de diagnóstico y programación del robot
  • Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot individuales y su velocidad.
  • Disquete y unidades de CD-ROM para realizar copias de seguridad de los datos.
  • Las instalaciones tales como funcionamiento maestro / esclavo de robots o diagnóstico a distancia a través de Internet.
  • Fácil manejo y programación a través de KUKA Control Panel (KCP) con Windows 95
  • Interfaz gráfica de usuario.
  • Armario de control compacto, apilable.
  • Un controlador para todos los modelos de robots.
  • Diseño ergonómico KCP.

Características generales

  • Capacidad carga: 15 Kg
  • Número de ejes: 6
  • Máximo alcance: 1570 mm.
  • Precisión en la repetición: +-0,1 mm.
  • Controlador: KR C1

Velocidad ejes:

  • Eje 1: 152º/s
  • Eje 2: 152º/s
  • Eje 3: 152º/s
  • Eje 4: 284º/s
  • Eje 5: 293º/s
  • Eje 6: 604º/s

Aplicaciones del Robot

  • Mecanizados
  • Carga de máquina
  • Pulir, esmerilar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Pintura , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido