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Motoman MH005LS-A1

El robot MH5LS con un diseño ligero y compacto con una capacidad de carga de 5 kg y un rango de brazo de 895 mm se puede instalar en la pared, el techo o sobre una mesa. La distancia acortada entre el eje B y el eje T mejora la capacidad de carga con altos momentos de inercia. Son adecuados para una amplia gama de tareas, desde el montaje de piezas pequeñas hasta el embalaje de cajas de alta velocidad y la soldadura por arco.

Características del controlador DX100

Controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, ofreciendo mayor libertad al usuario aún en el concepto de celda automatizada:

• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para celdas de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte trasera del armario de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4.096 direcciones de E/S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I/F (10) muestran HMI en el colgante

• Control de movimiento de robot avanzado (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas

• La ranura para flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El pequeño y liviano colgante de programación de Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización en múltiples ventanas.

Especificaciones principales

Carga Máxima del Robot: 5 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 895 mm
Alcance vertical máximo: 1.560 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ±170°
Eje L: - 65°/+150°
Eje U: -138°/+255°
Eje R: ±190°
Eje B: ±135°
Eje T: ±360°

Velocidad máxima (°/s)

Eje S: 270°/s
Eje L: 280°/s
Eje U: 300°/s
Eje R: 450°/s
Eje B: 450°/s
Eje T: 720°/s

Aplicaciones de robots

Soldadura por arco
Asamblea
embalaje de la caja
Cuidado de máquinas
Transferencia de piezas
Elegir y colocar


Aplicaciones

Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , Education

Fotos

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