Robot articulado compacto de alta velocidad de 6 ejes ABB IRB 1100-4/0.475 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 1100-4/0.475 con controlador OmniCore es un robot articulado compacto de alta velocidad de 6 ejes perteneciente a la familia IRB 1100. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 4 kg , un alcance máximo de 475 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 1100 es un robot pequeño de ABB, rápido y que ahorra espacio, para el montaje, las pruebas, la carga de máquinas y la automatización electrónica, donde se requiere un alto rendimiento y una célula de trabajo compacta.

La configuración estándar debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore E10 / C30 / C90XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• Electrónica 3C
• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• medición
• pulido

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 1100-4/0.475 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.