cobot DOBOT CR5
DOBOT CR5 Pequeño y liviano, puede adaptarse a los requisitos de instalaciones en espacios pequeños, manejo de alta densidad y trabajos de ensamblaje. Sin vallas de seguridad, puede proporcionar una interacción tric con los operadores, otros robots y el entorno de trabajo.
Las juntas integradas diseñadas facilitan la construcción y el desmontaje del robot. Pesa 23 kg, tiene una carga útil de 5 kg y tiene un radio de trabajo de 954 mm.
Posee grado de protección IP54, Tool I/O Entrada Digital 2/Salida Digital 2/Analog input 1, Alimentación Tool I/O 24V, Longitud de Cable 6m, Instalación en cualquier ángulo, Programación Gráfica Free-drive.
Equipado con el Gabinete Eléctrico
- Característica del gabinete eléctrico
- Especificación IP: IP44,
- E/S de herramientas: 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas o salidas analógicas
- Potencia de E/S: 24V
- Comunicación: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
- Potencia: 100-240 VCA, 50-60 Hz
- Tamaño del gabinete: 410x307x235 (mm) (Ancho x Alto x Profundidad)
- Tamaño del paquete: 600 × 325 × 400 (mm) (L × W × H)
- Peso: 12 kg
- Material: Acero inoxidable
General specifications
Payload |
5kg |
Weight (W cable) |
23kg |
Work radius |
954mm |
Repeatability |
±0.02mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±360° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±300° |
Axis 6 |
±360° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
180°/s |
Joint 2 |
180°/s |
Joint 3 |
180°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
Applications:
- 3C Electronics
- Advanced Manufacturing
- Education
- New Business
Aplicaciones
Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Fotos
Diagramas