Robot de soldadura por arco compacto integrado ABB IRB 1520ID-4/1.5 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 1520ID-4/1.5 con controlador OmniCore es un robot de soldadura por arco compacto e integrado de la familia IRB 1520ID. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 4 kg , un alcance máximo de 1500 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 1520ID es un robot de soldadura por arco de alta precisión con sistema de alimentación integrada, en el que el fluido de proceso se canaliza a través del brazo para reducir el desgaste del cable y mejorar el tiempo de actividad de la celda.

La configuración de sujeción integrada debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo son OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• soldadura por arco
• manipulación de piezas
• ensamblaje de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 1520ID-4/1.5 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.