Robot de soldadura por arco de 6 ejes con sistema de acondicionamiento integrado ABB IRB 1660ID-4/1.55 y controlador OmniCore.

El ABB IRB 1660ID-4/1.55 con controlador OmniCore es un robot de soldadura por arco de 6 ejes con sistema de acondicionamiento integrado, perteneciente a la familia IRB 1660ID. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 4 kg , un alcance máximo de 1550 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 1660ID utiliza un sistema de protección integrado para mantener los cables de soldadura y los fluidos de proceso protegidos durante las exigentes trayectorias de soldadura por arco y en configuraciones compactas.

La configuración de sujeción integrada debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo son OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• soldadura por arco
• manipulación de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 1660ID-4/1.55 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.