Robot de 6 ejes ABB IRB 2600ID-15/1.85 de tamaño mediano con sistema de apósito integrado y controlador OmniCore.

El ABB IRB 2600ID-15/1.85 con controlador OmniCore es un robot de 6 ejes de tamaño mediano con sistema de apósito integrado, perteneciente a la familia IRB 2600ID. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 15 kg , un alcance máximo de 1850 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 2600ID combina un alcance y una capacidad de carga medios con un sistema de montaje integrado para aplicaciones de soldadura y procesos donde el enrutamiento de cables y el tiempo de actividad son importantes.

La configuración de sujeción integrada debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• soldadura por arco
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 2600ID-15/1.85 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.