Robot de 6 ejes ABB IRB 2600ID-8/2.0 de tamaño mediano con sistema de apósito integrado y controlador OmniCore.

El ABB IRB 2600ID-8/2.0 con controlador OmniCore es un robot de 6 ejes para técnicas de adelgazamiento integrado, perteneciente a la familia IRB 2600ID. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 8 kg , un alcance máximo de 2000 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 2600ID combina un alcance y una capacidad de carga medios con un sistema de montaje integrado para aplicaciones de soldadura y procesos donde el enrutamiento de cables y el tiempo de actividad son importantes.

La configuración de apósito integrado/alcance largo debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• soldadura por arco
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 2600ID-8/2.0 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.