Robot delta de alta velocidad ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker con controlador OmniCore.

El ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker con controlador OmniCore es un robot delta de alta velocidad perteneciente a la familia IRB 360 FlexPicker. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 6 kg , un alcance máximo de 1600 mm y 4 ejes controlados.

El IRB 360 FlexPicker es un robot delta de alta velocidad para la recogida, el embalaje, la clasificación y la manipulación de productos alimenticios, con múltiples combinaciones de alcance y carga útil.

La configuración de largo alcance Delta debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore C30 . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• manipulación de piezas
• paletización
• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas
• medición

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de reacondicionamiento de robots, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.