Robot FlexPacker delta ABB IRB 390-15/1.3 con controlador OmniCore.
El ABB IRB 390-15/1.3 FlexPacker con controlador OmniCore es un robot FlexPacker delta de la familia IRB 390. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 15 kg , un alcance máximo de 1300 mm y 4 ejes controlados.
El IRB 390 FlexPacker es un robot de tipo delta diseñado para el envasado secundario, los cambios rápidos de producto y la manipulación a alta velocidad de cargas de mayor tamaño.
La configuración de alta carga útil del Delta FlexPacker debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.
Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.
Aplicaciones típicas
- manipulación de piezas
- paletización
- fabricación avanzada
- ensamblaje de piezas
Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 390-15/1.3 FlexPacker puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | IRB 390-15/1.3 FlexPacker |
| Familia de robots | IRB 390 FlexPacker |
| Tipo de robot | Robot delta FlexPacker |
| Ejes controlados | 4 |
| Carga útil nominal | 15 kg |
| Alcance máximo | 1300 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | 0,01 mm |
| Grupo de controladores de CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaje / instalación | Invertido |
| Opciones de protección/medioambientales | Estándar: IP67, FGL |
| Configuración representada | Carga útil alta del Delta FlexPacker |
| Aplicaciones principales | Manipulación de piezas, paletización, fabricación avanzada, ensamblaje de piezas |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador. |
Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.
Aplicaciones
Paletización , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing
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Diagramas
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