Robot paletizador de alta velocidad de 4 ejes ABB IRB 460-110/2.4 con controlador OmniCore.
El ABB IRB 460-110/2.4 con controlador OmniCore es un robot paletizador de 4 ejes de alta velocidad perteneciente a la familia IRB 460. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 110 kg , un alcance máximo de 2400 mm y 4 ejes controlados.
El IRB 460 es un robot paletizador compacto especializado para la manipulación de capas a alta velocidad, el embalaje al final de la línea y el paletizado de bolsas o cajas.
La configuración de paletización debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.
Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.
Aplicaciones típicas
- paletización
- manipulación de piezas
- carga y descarga de piezas
- fabricación avanzada
Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 460-110/2.4 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | IRB 460-110/2.4 |
| Familia de robots | IRB 460 |
| Tipo de robot | robot paletizador de 4 ejes de alta velocidad |
| Ejes controlados | 4 |
| Carga útil nominal | 110 kg |
| Alcance máximo | 2400 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | 0,20 mm |
| Grupo de controladores de CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaje / instalación | Piso |
| Opciones de protección/medioambientales | Estándar: IP67 |
| Configuración representada | Paletización |
| Aplicaciones principales | Paletización, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, fabricación avanzada |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador. |
Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Advanced Manufacturing
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Diagramas
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