Robot paletizador de alta velocidad de 4 ejes ABB IRB 460-110/2.4 con controlador OmniCore.

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El ABB IRB 460-110/2.4 con controlador OmniCore es un robot paletizador de 4 ejes de alta velocidad perteneciente a la familia IRB 460. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 110 kg , un alcance máximo de 2400 mm y 4 ejes controlados.

El IRB 460 es un robot paletizador compacto especializado para la manipulación de capas a alta velocidad, el embalaje al final de la línea y el paletizado de bolsas o cajas.

La configuración de paletización debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

  • paletización
  • manipulación de piezas
  • carga y descarga de piezas
  • fabricación avanzada

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 460-110/2.4 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.

Especificaciones técnicas

Especificación Valor
Modelo de robot IRB 460-110/2.4
Familia de robots IRB 460
Tipo de robot robot paletizador de 4 ejes de alta velocidad
Ejes controlados 4
Carga útil nominal 110 kg
Alcance máximo 2400 mm
Repetibilidad del posicionamiento 0,20 mm
Grupo de controladores de CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatibles OmniCore V250XT / V400XT
Montaje / instalación Piso
Opciones de protección/medioambientales Estándar: IP67
Configuración representada Paletización
Aplicaciones principales Paletización, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, fabricación avanzada
Nota de ingeniería Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador.

Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.


Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Advanced Manufacturing

Diagramas