Robot articulado de 6 ejes de gran tamaño ABB IRB 5720-125/3.0 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 5720-125/3.0 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de gran tamaño perteneciente a la familia IRB 5720. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 125 kg , un alcance máximo de 3000 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 5720 amplía la gama de robots de gran tamaño de ABB con una mayor capacidad de carga útil y un mayor alcance para la automatización de vehículos eléctricos, automoción e industria en general.

La configuración de largo alcance debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• ensamblaje de piezas
• medición
• atención de la prensa

Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 5720-125/3.0 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.