Robot articulado de 6 ejes de gran tamaño ABB IRB 6650S-90/3.9 para montaje en estantería con controlador OmniCore.

El ABB IRB 6650S-90/3.9 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de gran tamaño, montado sobre estante, perteneciente a la familia IRB 6650S. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 90 kg , un alcance máximo de 3900 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 6650S es un robot grande que se monta sobre estantes, diseñado para aplicaciones que se benefician del montaje en altura o en un segundo nivel, como la soldadura por puntos en la industria automotriz y la manipulación de piezas grandes.

La configuración del soporte debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• soldadura por puntos
• ensamblaje de piezas
• atención de la prensa

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 6650S-90/3.9 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.