Robot de 6 ejes grande para montaje en estantería ABB IRB 6730S-150/4.0 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 6730S-150/4.0 con controlador OmniCore es un robot de 6 ejes de gran tamaño, montado sobre estante, perteneciente a la familia IRB 6730S. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 150 kg , un alcance máximo de 4000 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 6730S es un robot grande montado sobre estante, diseñado para aumentar la densidad de robots mediante la instalación del brazo por encima del nivel del suelo, manteniendo al mismo tiempo un largo alcance hacia abajo para soldadura, fundición a presión y manipulación de materiales.

La configuración de alcance extendido del Shelf debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• soldadura por puntos
• atención de la prensa
• ensamblaje de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 6730S-150/4.0 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización del controlador. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.