Robot de 6 ejes ABB IRB 6750S-350/3.2 para montaje en estantería y carga útil pesada, con controlador OmniCore.

El ABB IRB 6750S-350/3.2 con controlador OmniCore es un robot de 6 ejes de gran capacidad de carga, montado sobre estante, perteneciente a la familia IRB 6750S. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 350 kg , un alcance máximo de 3200 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 6750S es un robot de carga pesada montado sobre estantes, con capacidad de carga de hasta 350 kg, para líneas de alta densidad, fundición a presión, soldadura y manipulación de materiales de gran tamaño.

La configuración de carga útil elevada del Shelf debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• soldadura por puntos
• atención de la prensa
• ensamblaje de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 6750S-350/3.2 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.