Robot de manipulación de prensas de alta resistencia ABB IRB 6760-200/3.2 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 6760-200/3.2 con controlador OmniCore es un robot de manipulación de prensas de alta resistencia perteneciente a la familia IRB 6760. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 200 kg , un alcance máximo de 3200 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 6760 es un robot de manipulación de prensas reforzado, diseñado para líneas de producción de alto rendimiento, con un elevado número de ciclos por minuto y para la manipulación de piezas pesadas.

La configuración de sujeción de la prensa debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• atención de la prensa
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas

Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 6760-200/3.2 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.