Robot paletizador de 4 ejes de alta resistencia ABB IRB 760-450/3.18 con controlador OmniCore.
El ABB IRB 760-450/3.18 con controlador OmniCore es un robot paletizador de 4 ejes de alta resistencia perteneciente a la familia IRB 760. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 450 kg , un alcance máximo de 3180 mm y 4 ejes controlados.
El IRB 760 es un robot paletizador de alta capacidad diseñado para la manipulación de capas completas y el paletizado de grandes cantidades al final de la línea de producción.
La configuración de paletización debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.
Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.
Aplicaciones típicas
- paletización
- manipulación de piezas
- carga y descarga de piezas
- fabricación avanzada
Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 760-450/3.18 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | IRB 760-450/3.18 |
| Familia de robots | IRB 760 |
| Tipo de robot | Robot paletizador de 4 ejes de alta resistencia |
| Ejes controlados | 4 |
| Carga útil nominal | 450 kg |
| Alcance máximo | 3180 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | 0,05 mm |
| Grupo de controladores de CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatibles | OmniCore V400XT |
| Montaje / instalación | Piso |
| Opciones de protección/medioambientales | Estándar: IP67 |
| Configuración representada | Paletización |
| Aplicaciones principales | Paletización, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, fabricación avanzada |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador. |
Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Advanced Manufacturing
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Diagramas
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