Robot SCARA de 4 ejes ABB IRB 920-6/0.55 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 920-6/0.55 con controlador OmniCore es un robot SCARA de 4 ejes perteneciente a la familia IRB 920. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 6 kg , un alcance máximo de 550 mm y 4 ejes controlados.

La familia IRB 920 abarca la manipulación y el montaje SCARA de alta velocidad con múltiples opciones de alcance para equipos de producción compactos.

La configuración SCARA debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore E10 / C30 / C90XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• Electrónica 3C
• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas
• manipulación de piezas
• medición

Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 920-6/0.55 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.