Robot SCARA de 4 ejes de alta capacidad de carga ABB IRB 930-12/1.05 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 930-12/1.05 con controlador OmniCore es un robot SCARA de 4 ejes y alta capacidad de carga, perteneciente a la familia IRB 930. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 12 kg , un alcance máximo de 1050 mm y 4 ejes controlados.

El IRB 930 es un robot SCARA de alta capacidad de carga para el ensamblaje rápido punto a punto, el atornillado, las pruebas y la transferencia horizontal de material.

La configuración de largo alcance del sistema SCARA debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil indicada en la muñeca es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore E10 / C30 / C90XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• Electrónica 3C
• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas
• manipulación de piezas
• medición
• carga y descarga de piezas

Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 930-12/1.05 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.