Robot industrial KUKA KR 16 R1100-3 con controlador KR C5-2

El KUKA KR 16 R1100-3 con controlador KR C5-2 es un robot industrial compacto de 6 ejes de última generación perteneciente a la familia KR AGILUS ultra, que ofrece una carga útil nominal de 16 kg y un alcance máximo de 1103 mm.

KR AGILUS ultra es la nueva plataforma robótica compacta de KUKA, diseñada para la producción de alta densidad y cargas útiles de hasta 16 kg. Esta serie combina un perfil delgado que minimiza las interferencias, alta rigidez y cableado interno protegido. Su diseño mecánico cerrado permite su uso tanto en entornos de producción limpios como en áreas industriales más exigentes, manteniendo un rendimiento de ciclo rápido.

Dentro de la familia, la configuración KR 16 R1100-3 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 16 kg y un alcance de trabajo de 1103 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,02 a ±0,03 mm, según el modelo. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

Los sistemas KR C5-2 e iiQKA.OS2 constituyen la base de control actual para estos modelos. El robot es una excelente opción para nuevas instalaciones que requieren dimensiones compactas, interfaces modernas y una mayor disponibilidad de herramientas que las generaciones anteriores de robots pequeños.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• ensamblaje de precisión
• manipulación de semiconductores y productos electrónicos
• Máquina compacta de atención al cliente
• inspección
• manejo de múltiples piezas
• embalaje

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.