Robot industrial KUKA KR 240 R3200-2 PA con controlador KR C5-2

El KUKA KR 240 R3200-2 PA con controlador KR C5-2 es un robot paletizador de cinco ejes y alta capacidad de carga de la familia KR QUANTEC PA, que ofrece una carga útil nominal de 240 kg y un alcance máximo de 3195 mm.

Los modelos KR QUANTEC PA son paletizadores especializados diseñados para un alto rendimiento, pilas altas y un diseño compacto. Su estructura delgada de cinco ejes y el concepto de eje hueco reducen el contorno de interferencia y simplifican el enrutamiento protegido hacia la pinza. Esta gama mantiene un rendimiento dinámico en un amplio rango de carga útil para la automatización de final de línea exigente.

Dentro de la familia, la configuración KR 240 R3200-2 PA está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 240 kg y un alcance de trabajo de 3195 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,07 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

Se deben simular conjuntamente la disposición de los palés, la estabilidad del producto, la masa de la pinza, la carga de la capa, la altura de la pila y el rendimiento requerido. Existen modelos HO compatibles con la industria alimentaria para determinadas cargas útiles, pero es necesario verificar la homologación del controlador para comprobar el sufijo exacto.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• paletización de cajas
• paletización de sacos
• manejo de capas
• despaletización
• embalaje de final de línea
• celdas multipalet

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.