Robot industrial KUKA KR 470 R3200-2 PA con controlador KR C5-2

El KUKA KR 470 R3200-2 PA con controlador KR C5-2 es un robot paletizador de cinco ejes para cargas pesadas de la familia KR FORTEC PA, que ofrece una carga útil nominal de 470 kg y un alcance máximo de 3200 mm.

KR FORTEC PA es la plataforma de paletizado de carga pesada para productos y capas completas que superan la capacidad de los robots de final de línea convencionales. Su estructura optimizada combina un gran alcance con cargas útiles de hasta 470 kg, lo que permite apilar productos a gran altura y utilizar pinzas pesadas sin necesidad de recurrir a la clase de paletizadores ultra pesados tradicionales. El diseño se centra en el rendimiento del ciclo y la eficiencia operativa.

Dentro de la familia, la configuración KR 470 R3200-2 PA está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 470 kg y un alcance de trabajo de 3200 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,08 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

Un análisis de carga realista debe incluir la pinza, la capa de producto, las láminas deslizantes y la inercia dinámica. La disposición de la cinta transportadora, el espacio libre para los palés, el acceso seguro y la estrategia de recuperación también son importantes, ya que estos robots operan con grandes masas en movimiento.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• Paletización de sacos pesados
• manejo de barriles
• paletización de materiales de construcción
• manejo de capas completas
• despaletización
• logística de alto rendimiento

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.