Robot industrial KUKA KR 6 R900-2 con controlador KR C5-2

El KUKA KR 6 R900-2 con controlador KR C5-2 es un robot industrial compacto de 6 ejes y alta velocidad de la familia KR AGILUS, que ofrece una carga útil nominal de 6 kg y un alcance máximo de 901 mm.

La familia KR AGILUS está diseñada para la automatización de alta velocidad en un espacio de trabajo reducido, sin sacrificar la flexibilidad de seis ejes. Las variantes de segunda generación combinan una masa móvil reducida, altas velocidades de eje y un enrutamiento interno protegido. Esto las hace idóneas para aplicaciones de ciclo corto e instalaciones con espacio limitado alrededor de máquinas, fijaciones y protecciones.

Dentro de la familia, la configuración KR 6 R900-2 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 6 kg y un alcance de trabajo de 901 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,03 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

La amplia gama de opciones medioambientales resulta útil para la electrónica, la manipulación de alimentos, la producción limpia y otros procesos exigentes. El sufijo exacto del robot debe seleccionarse en función de los requisitos de protección, lubricación, certificación y condiciones ambientales.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• manejo rápido
• asamblea
• manejo de máquinas
• embalaje
• dispensación
• medición e inspección

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.