Robot industrial KUKA KR 8 R1440-2 arc HW con controlador KR C5-2

El KUKA KR 8 R1440-2 arc HW con controlador KR C5-2 es un robot de proceso de 6 ejes con brazo hueco perteneciente a la familia KR CYBERTECH nano ARC, que ofrece una carga útil nominal de 8 kg y un alcance máximo de 1441 mm.

La familia KR CYBERTECH nano ARC está optimizada para aplicaciones de proceso que se benefician de una muñeca hueca delgada y un enrutamiento de medios protegido. El enrutamiento de los cables de soldadura y las mangueras de proceso a través de la muñeca reduce el contorno de interferencia externa y facilita el acceso alrededor de los accesorios. Su arquitectura de baja carga útil es especialmente adecuada para antorchas de soldadura y otras herramientas de trayectoria compacta.

Dentro de la familia, la configuración KR 8 R1440-2 arc HW está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 8 kg y un alcance de trabajo de 1441 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,04 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

Una celda de soldadura o de proceso completa requiere aún kits de vestimenta, fuentes de alimentación, equipos de seguridad, extracción y software de proceso compatibles. La compatibilidad del controlador varía según la variante exacta de ARC, por lo que debe conservarse la calificación a nivel de modelo en este conjunto de datos.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• Soldadura MIG/MAG
• Soldadura TIG
• soldadura láser
• soldadura
• aplicación adhesiva
• inspección controlada por trayectoria

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.